Correction RTK autonome avec les données RTCM

Qu’est-ce que les données de correction RTCM ?

RTCM SC-104 est une norme qui définit la structure de données pour les informations de correction différentielle pour une variété d’applications de correction différentielle. Elle a été élaborée par la Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) et est devenue une norme industrielle pour la communication des informations de correction.
 

Comment puis-je obtenir des données du RTCM ?

Configurer SNIP pour enregistrer les données RTCM

Utilisez le nom d’utilisateur et le mot de passe que vous avez reçus du fournisseur. Connectez-vous au point de montage correct. Si le point de montage est inconnu ou si plusieurs options sont possibles, vous pouvez cliquer sur le bouton « Get Mount Points » pour obtenir une liste de tous les points de montage actifs pour cette station.

Comment fonctionne la correction RTK ?

Citation de la vidéo : Il calcule aussi sa position en utilisant le gnss. Et calcule l’erreur dans cette mesure en la comparant à sa position précise. localisation. Ces erreurs sont transmises en temps réel au rover.

Avez-vous besoin d’une station de base pour le RTK ?

Il est possible d’obtenir des données RTK en direct sur NTRIP sans station de base d’aucune sorte en utilisant un flux NTRIP connecté à Internet. Ce processus nécessite une connexion Internet sur le chantier, soit par le biais d’une connexion Wi-Fi locale, d’un hotspot Wi-Fi ou d’une connexion 4G dédiée au contrôleur.
 

Comment fonctionne le RTCM ?

Techniquement, le RTCM n’est qu’un protocole. Nous utiliserons toutefois le terme RTCM pour désigner les octets de données de correction liés aux anomalies de synchronisation du GPS. Le contenu des trames RTCM peut être décodé mais vous, l’utilisateur, en avez rarement besoin. Il suffit de transmettre les octets au récepteur GPS, qui analysera les données de correction.

Quelle est la différence entre RTK flottant et RTK fixe ?

Les comparaisons des points de données répétés montrent que les solutions fixes RTK ont la meilleure répétabilité (précision supérieure à un décimètre). Les solutions flottantes RTK peuvent être aussi répétables que les solutions fixes, mais elles peuvent aussi s’écarter de cinq mètres, sans qu’il soit possible de le savoir, à moins de mesurer un point connu.

Comment connecter mon GPS à mon RTK ?

Processus de connexion RTK

La connexion du GPS RTK est essentiellement plug and play : Démarrez QGroundControl et connectez la base RTK GPS via USB à la station terrestre. L’appareil est reconnu automatiquement. Démarrez le véhicule et assurez-vous qu’il est connecté à QGroundControl.

De combien de satellites avez-vous besoin avec le RTK ?

Pour l’initialisation RTK, 5 satellites sont nécessaires. Ce n’est pas un problème si tout le ciel est visible, et, comme nous l’avons déjà montré, les performances du RTK par GPS uniquement à double fréquence sont similaires à celles du RTK par GG à fréquence unique lorsque tout le ciel est visible.

Comment le RTK est-il calculé ?

À un niveau conceptuel très basique, la portée est calculée en déterminant le nombre de cycles de porteuse entre le satellite et la station rover, puis en multipliant ce nombre par la longueur d’onde de la porteuse.

Que signifie l’acronyme RTCM ?

La Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) est un organisme international de normalisation à but non lucratif. Bien qu’ayant débuté en 1947 en tant que comité consultatif du gouvernement américain, la RTCM est maintenant une organisation indépendante soutenue par ses organisations membres du monde entier.

Que sont les messages RTCM ?

Les messages RTCM de type 1 contiennent des données de correction de pseudo-distance pour les satellites GPS. Ils sont utilisés dans les calculs VERIPOS Standard et Standard+. Les messages RTCM de type 31 contiennent des données de correction de pseudo-distance pour les satellites GLONASS. Ils sont utilisés dans les calculs VERIPOS Standard GLONASS et GLONASS Only.

Que sont les données RTK ?

RTK est l’abréviation de Real-Time Kinematic (cinématique en temps réel). Il s’agit d’une technique qui utilise la télémétrie par porteuse et fournit des portées (et donc des positions) qui sont plusieurs fois plus précises que celles disponibles par le positionnement par code.