Selbst erstellte RTK-Korrektur mit RTCM-Daten

Was sind RTCM-Korrekturdaten?

RTCM SC-104 ist ein Standard, der die Datenstruktur für differentielle Korrekturinformationen für eine Vielzahl von differentiellen Korrekturanwendungen definiert. Er wurde von der Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) entwickelt und hat sich zu einem Industriestandard für die Kommunikation von Korrekturinformationen entwickelt.
 

Wie erhalte ich Daten von RTCM?

SNIP für die Protokollierung von RTCM-Daten einrichten

Verwenden Sie den Benutzernamen und das Passwort, die Sie vom Anbieter erhalten haben. Verbinden Sie sich mit dem richtigen Mountpoint. Wenn der Mountpoint unbekannt ist oder mehr als eine Option möglich ist, können Sie auf die Schaltfläche „Get Mount Points“ klicken, um eine Liste aller aktiven Mountpoints für diese Station zu erhalten.

Wie funktioniert die RTK-Korrektur?

Zitat aus dem Video: Es berechnet seinen Standort auch mit Hilfe des gnss. Und berechnet den Fehler in dieser Messung, indem es sie mit seiner genauen. Standort. Diese Fehler werden in Echtzeit an den Rover übermittelt.

Brauchen Sie eine Basisstation für RTK?

Es ist möglich, Live-RTK-Daten über NTRIP ohne eine Basisstation zu erhalten, indem ein mit dem Internet verbundener NTRIP-Stream verwendet wird. Dieser Prozess erfordert eine Internetverbindung am Einsatzort, entweder über ein lokales Wi-Fi, einen Wi-Fi-Hotspot oder eine spezielle 4G-Verbindung zum Controller.
 

Wie funktioniert das RTCM?

Technisch gesehen ist RTCM nur ein Protokoll. Wir werden den Begriff RTCM jedoch für die Korrekturdatenbytes im Zusammenhang mit GPS-Zeitanomalien verwenden. Der Inhalt der RTCM-Frames kann dekodiert werden, aber Sie, der Benutzer, brauchen das selten. Stattdessen geben Sie die Bytes einfach an den GPS-Empfänger weiter, der die Korrekturdaten analysiert.

Was ist der Unterschied zwischen RTK Float und RTK Fixed?

Vergleiche der wiederholten Datenpunkte zeigen, dass feste RTK-Lösungen die beste Wiederholbarkeit aufweisen (Genauigkeit besser als ein Dezimeter). RTK-Schwimmlösungen können genauso wiederholbar sein wie feste Lösungen, können aber auch um bis zu fünf Meter abweichen, ohne dass man dies feststellen kann, es sei denn, man misst einen bekannten Punkt.

Wie verbinde ich mein GPS mit meinem RTK?

RTK-Verbindungsprozess

Die RTK-GPS-Verbindung ist im Wesentlichen Plug and Play: Starten Sie QGroundControl und schließen Sie das Basis-RTK-GPS über USB an die Bodenstation an. Das Gerät wird automatisch erkannt. Starten Sie das Fahrzeug und stellen Sie sicher, dass es mit QGroundControl verbunden ist.

Wie viele Satelliten braucht man für RTK?

Für die RTK-Initialisierung werden 5 Satelliten benötigt. Dies ist kein Problem, wenn der gesamte Himmel sichtbar ist, und wie bereits gezeigt wurde, ist die Leistung von RTK nur mit Zweifrequenz-GPS ähnlich wie die von GG-RTK mit einer Frequenz, wenn der gesamte Himmel sichtbar ist.

Wie wird RTK berechnet?

Auf einer sehr grundlegenden konzeptionellen Ebene wird die Reichweite berechnet, indem die Anzahl der Trägerzyklen zwischen dem Satelliten und der Rover-Station bestimmt und diese Zahl dann mit der Trägerwellenlänge multipliziert wird.

Wofür steht das Akronym RTCM?

Die Radio Technical Commission for Maritime Services (RTCM) ist eine internationale Normungsorganisation ohne Erwerbszweck. Obwohl sie 1947 als beratender Ausschuss der US-Regierung gegründet wurde, ist die RTCM heute eine unabhängige Organisation, die von ihren Mitgliedsorganisationen aus der ganzen Welt unterstützt wird.

Was sind RTCM-Meldungen?

RTCM Typ 1 Nachrichten enthalten Pseudo-Entfernungskorrekturdaten für GPS-Satelliten. Sie werden sowohl in den VERIPOS Standard- als auch in den Standard+-Berechnungen verwendet. RTCM Type 31-Nachrichten enthalten Pseudo-Entfernungskorrekturdaten für GLONASS-Satelliten. Sie werden sowohl in den VERIPOS Standard GLONASS als auch in den GLONASS Only Berechnungen verwendet.

Was sind RTK-Daten?

RTK steht für Real-Time Kinematic (Echtzeit-Kinematik) und ist eine Technik, die eine trägerbasierte Entfernungsmessung verwendet und Entfernungen (und damit Positionen) liefert, die um Größenordnungen präziser sind als die, die durch eine codebasierte Positionierung möglich sind.