Lokaler ENU-Punkt von Interesse für ECEF

Wie wird ECI in ECEF umgewandelt?

Im Allgemeinen benötigen Sie 4 Schritte, um von ECI in ECEF umzuwandeln:

1. Berechnen Sie die Präzession der Erde.
2. Berechnen Sie die Nutation der Erde.
3. Berücksichtigen Sie die Erdrotation einschließlich UTC-UT1 offset.
4. Berücksichtigen Sie Polbewegungen.
5. Konvertieren Sie in lan/lon, falls gewünscht.

Was sind enu vs. ned Koordinaten?

Sie besteht aus drei Koordinaten: eine für die Position entlang der Nordachse, eine für die Position entlang der lokalen Ostachse und eine für die vertikale Position. Es gibt zwei rechtshändige Varianten: Ost-Nord-Aufwärts-Koordinaten (ENU) und Nord-Ost-Abwärts-Koordinaten (NED).

Was sind die Enu-Koordinaten?

Ost-Nord-Up-Koordinaten

Ein Ost-Nord-Up (ENU)-System verwendet die kartesischen Koordinaten (xOst,yNord,zUp) zur Darstellung der Position relativ zu einem lokalen Ursprung. Der lokale Ursprung wird durch die geodätischen Koordinaten (lat0,lon0,h0) beschrieben. Beachten Sie, dass der Ursprung nicht unbedingt auf der Oberfläche des Ellipsoids liegt.

Wie erfolgt die Umwandlung von ECEF zu Ned?

Der Block Direction Cosine Matrix ECEF to NED wandelt die geodätische Breite und Länge in eine 3 x 3 Richtungskosinusmatrix (DCM) um. Die DCM-Matrix führt die Koordinatentransformation eines Vektors in erdzentrierten, erdfesten Achsen (ECEF) in einen Vektor in Nord-Ost-Abwärts-Achsen (NED) durch.

Was sind die Koordinaten von ECI zu ECEF?

ECI-Koordinaten sind im Wesentlichen dasselbe wie geodätische Koordinaten oder ECEF-Koordinaten, aber sie drehen sich nicht mit der Erde. ECI-Koordinaten sind in Bezug auf den lokalen Himmelsrahmen fest. In diesem Rahmen zeigt die X-Koordinate immer vom Mittelpunkt der Erde zum Sternbild Ares.

Was ist der Unterschied zwischen ECI und ECEF?

Das „I“ in „ECI“ steht für „inertial“ (d.h. „nicht beschleunigend“), im Gegensatz zum „Earth-centered – Earth-fixed“ (ECEF) Rahmen, der in Bezug auf die Erdoberfläche in ihrer Rotation fixiert bleibt und sich dann in Bezug auf die Sterne dreht.

Wie konvertiert man ein ENU in Ned?

Die Umrechnung von ENU nach NED ist einfach und kann auch durch Vertauschen der X- und Y-Koordinaten eines Wegpunktes und Multiplikation der Z-Koordinate mit -1 erfolgen. So wird ein Wegpunkt mit den ENU-Koordinaten [A B C] zu [B A -C] in NED-Koordinaten.

Was ist XYZ im Vergleich zu Enu?

XYZ-Koordinaten sind relativ zum Instrument definiert und berücksichtigen daher nicht den Kurs, die Neigung und die Verrollung. ENU verwendet die Lagemessungen, um ein auf die Erde bezogenes Koordinatensystem zu erstellen. (NB: Beachten Sie die Transponierung der Matrix).

Wie unterscheidet sich der enu-Rahmen vom ned-Rahmen?

Der ENU-Rahmen unterscheidet sich vom NED-Rahmen durch die Richtung der drei orthogonalen Achsen. Die Ny-Achse zeigt nach Norden, die Nz-Achse zeigt vom Erdinneren weg, und die Nx-Achse vervollständigt das rechtshändige System nach Osten.

Ist der WGS 84 ECEF?

WGS 84 ist also eigentlich ein ECEF. Beides sind Bezugssysteme, aber WGS 84 bietet ein zusätzliches: ein horizontales Datum (Bezugspunkt zur Messung der Positionsveränderung, wenn sich der Breiten- oder Längengrad ändert. Der vertikale Bezugspunkt ist für Höhenänderungen gedacht).

Ist Itrf mit ECEF identisch?

Die einfache Erklärung: Der Internationale Terrestrische Referenzrahmen (ITR) ist ein erdzentrierter, erdfester Rahmen (ECEF), wobei die Achsen des ITR-Rahmens unter Berücksichtigung der Bewegungen der Erdkruste aufgrund der Plattentektonik genau festgelegt sind.

Ist der ECEF ein Koordinatenmeter?

Das erdzentrierte, erdfeste (ECEF) Koordinatensystem

Die +Z-Achse verläuft durch den Nordpol. Die +Y-Achse ist orthogonal zu +X und +Z. Folglich dreht sich dieses Koordinatensystem mit der Erde. Die Entfernungen entlang jeder Achse sind in Metern angegeben.